Америкалык астроном Жерард Койпер тарабынан Техастагы Макдональд обсерваториясынан Урандын спутниги Миранда
ачылган. Буга чейин Урандын төрт спутниги белгилүү болгон: Ариэль, Умбриэль, Титаний жана Оберон. Жерард Койпердин максаты төрт спутниктин жылдыздык өлчөмүн ченөө болгон.